Заметная часть истории King Crimson состоит из различных перемен, происходивших в составе группы. Сквозь всю эту историю Роберт Фрипп проходит как единственный постоянный участник, хотя сам он утверждает, что не считает себя лидером группы. Он говорит, что King Crimson — «это способ делать дело», и музыкальная целостность, которой он добивается на протяжении всей истории группы, несмотря ни на какую ротацию участников, отражает его точку зрения.

Состав:
Роберт Фрипп
Эдриан Белью
Тони Левин
Пэт Мастелотто
Гэвин Харрисон
Бывшие участники:
Майкл Джайлз
Дэвид Кросс
Трей Ганн
Грег Лейк
Иэн Макдональд
Мэл Коллинз
Питер Синфилд
Питер Джайлз
Гордон Хаскелл
Энди Маккалох
Иан Уоллес
Боз Баррел
Джеми Мюир
Джон Уэттон
Билл Бруфорд
Ричард Палмер-Джеймс